前往滨松城（浜松城）时从JR滨松站北口（浜松駅北口）步行约15分钟即达。建议您沿着围绕着与家康有渊源的“家康步道”来一次悠闲的旅行。说起滨松城，是后来成为世界闻名的德川家康（徳川家康）29岁到45岁居住的城堡。之后与家康有血缘关系的谱代大名世世代代担任城主，许多人在城内荣升，因此被称为“发迹城”。
首先，我来介绍一下滨松城时代的轶事以及家康的生平。
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德川家康的生平
生于1542年，是冈崎城（岡崎城）主的长男。7岁时成为今川义元的人质，移居至骏府（駿府）。在桶狭间之战（桶狭間の戦い）中，义元败给织田信长（織田信長），回到冈崎城（岡崎城）后与信长结盟，24岁时自称德川家康。
1570年将根据地迁至滨松，建造滨松城（浜松城）。在与远江国争霸权时，与武田信玄（武田信玄）的抗争激烈，1572年在三方原之战（三方原の合戦）中被武田军打败。
生平最大的败仗——三方原之战
1572年家康31岁。武田信玄（武田信玄）在上洛途中向远江国进军。手握北远地方南下的武田军2万7千人，前往三方原的德川军有1万2千人。德川军因武田骑军人数众多而瓦解，家康在九死一生后逃到滨松城。
犀崖奇袭（犀ヶ崖の奇襲）
家康固守滨松城。他想了一个计策，目的是将站在犀崖附近的武田军队丢落悬崖。先在悬崖上放一块白布假装是一座桥，然后在滨松城附近的普济寺放火，让人以为滨松城失火。
据说他让对方认为援军从武田阵营后面赶来，因而把人马都赶到了谷底。
家康虽然在三方原之战中战败，但他勇敢地与战国最强的武田信玄对峙，因此勇名远扬。
然后，在三方原之战战败3年后，织田德川联军在长筱之战（篠の戦い）中击败了武田军，获得了远江国。 1586年从滨松城到骏府城。丰臣秀吉死后，在关原之战中大败西军，1603年就任征夷大将军，开启江户幕府时代。
被称为发迹城的滨松城
如果在了解家康的背景之后再去滨松城，那乐趣可能又会不一样了。家康所建的城堡在三方原高地（三方原台地）斜坡的最高处有一座天守曲轮，本丸、二之丸和三之丸是呈阶梯状排列的“梯郭式（梯郭式）”的筑城法。
天守阁于1959年重建。 2014年，天守阁得到修复，一直延续至今。最大的看点是石墙。天然石头上下组合堆积起来的野面积工法乍看似乎很容易倒塌，但它却很坚固，因为里面塞满了鹅卵石和砾石。据说城内有10口水井，重建时的天守阁的水井是当时遗留下来的，现在可以在天守阁的地下室看到这口水井。据导游志愿者介绍，全日本天守阁地下室只剩下伊贺上野城、名古屋城、松江城、熊本城（伊賀上野城・名古屋城・松江城・熊本城）5口井。
从展望室可以清楚地看到远州滩和滨名湖。晴天还能看到富士山。
滨松城公园
有一个可以看到瀑布、东屋和池塘等的深山式回游型日本庭园。春天的垂枝樱和秋天的枫叶很有名，是婚礼外景拍摄的热门地点。此外，非常适合野餐的石舞台和中央草坪广场已成为市民的绿洲，在此举办了许多活动。